こんかいもUARTのネタです
中村さん作のMicroShellの話でございます。
実を言うと中村さんには一度SignalBottomでお会いしたことがあります。
その時は中村さんの作品を一つしか使ったことなかったので次回お会いできる機会があれば聞いて見たいことをいっぱい聞いて見たいと思います。
本人blogは以下のリンクから
簡単に説明すると組み込み用Shellです。
導入はLPCのサンプルプロジェクトが入ってるのでEclipseプロジェクトでの導入は楽だろう
しいて言えば
のAPIがSTMにないのでラッピングして作るのが結構めんどかったりする。
とりあえずlibファイル一式インポートして
指示通りAPIをパースする。
main.cの無限ループ内で以下の記述をする
あとは好きにコマンドなりをサンプルと同じように追加していく
今回はやっとこの話題を書いていく。
が必要なのでそれを読んでほしい
gsmcustomeffects.hatenablog.com
組み込み用printfモジュールである。
まあ組み込みだと素のprintfが使えないことが多いしましてやUARTに吐くとなるといろいろな制約がある。
そこでFatFsで有名なChan氏が作ってくれたのである。
詳しくは以下参照
ダウンロードされた
をプロジェクトにインポートする。
ファイルからコピーしてペーストするとこういうふうに入る
んでmain.cでインクルード
使い方は結構簡単で上記の送信関数uart_putcをxdev_outマクロに投げるだけだ。
ポインタ形式じゃないのはChanさんが丁寧にマクロ化してくれてるからです
APIは普通のprintfと同じ（xprintfだけど
ちなみに浮動小数点は非対応
今回はUARTのちょっとした利用例とのことでprintfを作ってみたがSTのsampleにも似たようなものがあった気がする（あれば謎
でも汎用モジュールなのでやはりCHANさんが最強ｗ
前回と前々回でUARTのくっそ簡単な送受信について書いたんだけど今回はグローバル変数いちいち作るのダサいしそんなのあんましつかわんよね見たいな感じだったので
LPCマイコンのAPIで用意されてるやつをSTMでも作ってみようということで
的なのを作る。
作るとはいっても送信APIと受信APIをラップするだけ（おい～
まあ適当につくったのでこんな感じ
これがあるとこんな感じで文字列型で投げれるのでちょいちょいデバッグしたいときに便利
まあ最近はデバッガで変数の中の値を見れるので組み込み用ミニprintfなんかを作らなくてもいいかななんて思うこともしばしば。
前回はすごく簡単なUARTのHelloWorldをやったので今回は受信とかやってみようと思う。
ちなみに前回の記事はコレ
gsmcustomeffects.hatenablog.com
CubeMXの設定は前回と同じ
今回やること
前回は送信だけだったが受信は受け取り側のバッファ確保が必要となるのでそれっぽい配列を確保しとく
僕はこの辺に追加しました
UserCodeBeginとかの間にコード書いとくとCubeで再度出力したときに消えないので便利です。
んであとは無限ループ内でコードを書いていくだけ今回は受信APIを使うのでそれについて少し
HAL_UART_Receive(&huart2,(uint8_t *)rxbuf, sizeof(rxbuf), 0xF);
ほとんど送信APIと使い方は同じだが、最後のタイムアウト時間で送信の場合自発行為なのでタイムアウトすることがほとんどない。
受信の場合向こうからくるまでプログラムが止まるので注意しないといけない。
特に何も考えずにFFFFとかにするとめっちゃ止まる。
基本この辺は割り込みでレジスタ見に行くのでUARTを割り込みでさばけるならそうしたほうがいいかもしれない。
んで肝心なくそコードがこんなかんじ
今回は自分用メモでUARTのやり方を書いていく
環境は
を使う
ちなみにCubeMXの使い方は結構省いてるのでほんとの初心者はこの辺読んでください
gsmcustomeffects.hatenablog.com
gsmcustomeffects.hatenablog.com
まず各種機能の有効化をしていく
何とかなくだけど動かなかった時のためにLEDも設定しとく
次にクロック設定
あくまで一例なのでこだわった設定する人はデータシートとにらめっこしながら確認するのを頑張ってください
UART2の詳細設定はこんな感じだ
Oversamplesは基本RX側のやつで多めにサンプリングしてこぼしを防ぐやつ
設定が終わったらいつもの感じでエクスポート
さっそくさっき作ったプロジェクトをインポートをする。
ちなみにUART関連の出力コードはこんな感じ
構造体でいろいろ管理してるっぽい
んで今回はこの部分にコードを記述していく
以下に示すように二行を追加する。
見出しの通りベーシックなタイマである。
STの中では一番チープなタイマである。（つか他のが高機能かつ複雑怪奇ｗ
要は単純に時間はかったりカウンタが一定値に達した時に割り込みリクエストできる機能があるというやつ。
主に思いつく使い方
割り込みありきな使い方しか思いつかないが
エフェクターに使うとなるとタップテンポの感覚の計測とかかな・・・・・
さっそく使い方を見ていこう
今回はSTM32F303（Nucleo32から評価ボードが出てる）でやって行こうと思う
内容としては以下の感じ
いたって簡単だ。
終ったらジェネレートする。
こっからはほとんどすることない。
Mainに二行追加
stm32f3xx_it.cのハンドラ内にLチカ処理を書く
まあ単に動かしたい人はここは読まなくていいです。
読みたい人だけ読んで
プリスケーラはなんというか分周器です。
これがないと速攻カウンタがオーバフローするので入ってくるクロックを遅くする役目を担っています。
今回の例を示すと
ここで9999は０を含めでなので10000
TimClockはSystemCoreClockから計算できるのでプリスケーラ値はSTのサンプルではこうなっています。
uwPrescalerValue = (uint32_t)((SystemCoreClock/ 2) / 10000) - 1;
というわけなんで1秒間で6400までカウントアップしてリロード値と一致するのでそこで割り込みがかかります。
Description of STM32F3 HAL and Low Layer drivers
http://www.st.com/content/ccc/resource/technical/document/user_manual/a6/79/73/ae/6e/1c/44/14/DM00122016.pdf/files/DM00122016.pdf/jcr:content/translations/en.DM00122016.pdf
