今回はCubeHALライブラリを用いてSPI通信をやってみる記事です。STM32のSPIは全二重、半二重、単方向、マルチマスターモードなどいろいろ対応してますが今回は一般的な全二重でやってみようと思います。 Pin Name description MOSI マウターアウトスレーブイ…