Basic timer (TIM6/TIM7) 見出しの通りベーシックなタイマである。 STの中では一番チープなタイマである。（つか他のが高機能かつ複雑怪奇ｗ 16-bit オートリロードアップカウンタ 16-bit プログラマブルプリスケーラ（1-65535） Interrupt/DMA generation o…