色々試してたらGCCの場合最適化しないとFPU命令呼んでくれないっぽい optimize入れるとちゃんと呼ばれてる i.MX RT1020(CortrexM7 DP FPU)のSQRTしか試してないのであれですが入れとくに越したことはないかと。 あと消されたくない変数にはvolatileを付けま…