今回は高速に三角関数とかを計算できるARM社提供ライブラリであるCMSIS DSPライブラリを使ってみる話です。 こいつを使うとsin,cosとかよく使う三角関数やaddとかを高速に処理できます。 そのほかFIR,IIRと言ったデジタルフィルタ用のAPIだったり制御用のAPI…